La Sambre-Avesnois est traversée par deux véloroutes voies vertes, une européenne l’EV3, « La Scandibérique » et l’autre, la VN31, « La véloroute de la Sambre ».
Une troisième, la véloroute 362, dénommée "véloroute au fil de l'eau" qui part de Le Touquet passe à Avesnes/Helpe pour rejoindre la Belgique par Eppes Sauvage, est inscrite dans le plan régional mais pour l'instant, les communes et les EPCI concernées ne semblent pas s'y interresser.
Ces itinéraires vélotouristiques assurent une continuité urbain-rural, ils relient de nombreuses communes entre-elles. Cependant, quand on arrive dans la commune on a souvent un itinéraire dégradé par rapport à l’inter-commune et pire on n’a rien du tout.
Les touristes, on leur doit une continuité avec une certaine cohérence de parcours quand on leur promet un itinéraire, mais la continuité c’est aussi organiser des entrées et des sorties dans les villes qui soient confortables et bien signalées, notamment pour faire des achats, réparer son vélo… c’est également bien indiquer les différents intérêts touristiques, les lieux d’hébergement et de camping…
L’essentiel est bien sûr de faire rouler les vélos dans de bonnes conditions.
Et là, la convergence du loisir et de l’utilitaire est décisive : deux véloroutes voies vertes qui traversent l’agglomération Maubeuge Val de Sambre peuvent être aussi un levier fondateur d’un réseau cyclable utile aux habitants pour se rendre au lycée, à l’université ou sur son lieu de travail, à la gare pour prendre le train ou le bus, dans un commerce de proximité pour faire ses courses…